拉刀是用于拉削的成形刀具。刀具表面上有多排刀齿，各排刀齿的尺寸和形状从切入端至切出端依次增加和变化。当拉刀作拉削运动时，每个刀齿就从工件上切下一定厚度的金属，最终得到所要求的尺寸和形状。拉刀常用于成批和大量生产中加工圆孔、花键孔、键槽、平面和成形表面等,生产率很高。拉刀按加工表面部位的不同，分为内拉刀和外拉刀;按工作时受力方式的不同，分为拉刀和推刀。推刀常用于校准热处理后的型孔。
内拉刀用于加工各种廓形的内孔表面，其拉刀名称一般都有被加工孔的形状来确定，如圆孔拉刀、四、六方拉刀、键槽拉刀、花键拉刀等。内拉刀还可以加工螺旋内花键，内齿轮。内拉刀可加工的孔径通常为10~120mm，在特殊情况下可加工到5~400mm，拉削的槽宽一般为3~100mm，孔的长度一般不超过直径的3倍，特殊情况下可达到2m。
外拉刀用于加工各种开放的外表面，如平面、成型表面、槽纹、汽轮机中的复杂榫槽和榫头以代替这些零件的铣、刨、磨等加工，非常适合与汽车、摩托车、拖拉机等大批量生产中的某些零件表面。
拉刀按机构分可分为整体式和组合式(装配式)两大类，中小规格的内拉刀都做成整体式，大规格的内拉刀和大部分外拉刀多做成组合式。
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