拉刀是一种高精度、效率高的多齿工具，可用于加工各种形状的内外表面。其中，硬质合金可转位拉刀具有切削效率高、常规使用的寿命长的特点，应用愈来愈普遍。由于拉削加工方法的广泛应用，拉刀的种类也很多。按受力不同可分为拉刀和推刀。根据加工工件的表面，可分为内拉刀和外拉刀。
根据拉刀的结构，可大致分为整体式和组合式两种。整体式大多数都用在中小型高速钢拉刀的组合式大多数都用在大型拉刀和硬质合金拉刀，不但可以节约贵重的刀具材料，而且拉刀齿磨损或破损后可以更换，延长拉刀整体的寿命。
拉刀的种类很多，可按不同方法分类。根据拉刀的结构，可分为整体拉刀和组合拉刀。前一种大多数都用在中小型高速钢拉刀，后一种大多数都用在大尺寸和硬质合金拉刀，这样做才能够节材料，更换不能继续工作的齿。根据加工表面可分为内拉刀和外拉刀，根据受力方式可分为拉刀和推刀。
(1)内拉刀用于加工内表面，内拉刀加工工件的预制孔通常为圆形，通过各齿的拉削逐渐加工出所需的内表面形状。在拉削键槽时，为了能够更好的保证键槽在孔内位置的精度，将工件套在导向心轴上做定位，拉刀与心轴槽配合并在槽内移动。垫片可以放在槽底，用来调节键槽的深度，补偿拉刀重磨后刀齿高度的变化。
(2)外拉刀用于加工工件的外表面。大部分外拉刀采用组合式结构，其刀体结构主要根据拉床形式，为便于刀齿的制造，一般做成长度不大的刀块。为了更好的提高生产效率，还可以用拉刀固定，加工工件安装在链式传动带的随机夹具上进行连续运动和拉削，生产中有时使用旋转拉刀。
(3)推刀拉刀一般在拉应力状态下工作，在压应力状态下工作称为推刀。为了尽最大可能避免推刀在工作中弯曲，推刀齿数一般较少，长度较短(其长度和直径比一般不超过12~15)。大多数都用在加工馀量小或经热处理(硬度小于45HIRC)后工件的变形和孔收缩。
