拉削刀具是很复杂的组件，由一个单件制造而成。材料主要是高速钢，硬质 合金作为刀具材料仅用于灰铸铁的机械加工。
在拉削情况下，数个齿同时啮合，而且切屑宽度经常很大。移除切屑可能是非常成问题的，因而通常也需要低黏度油。
用拉刀作为刀具的切削加工。当拉刀相对工件作直线移动时，工件的加工余量由拉刀上逐齿递增尺寸的刀齿依次切除（图1）。通常，一次工作行程即能加工成形，是一种高效率的精加工方法。但因拉刀结构较为复杂，制造成本高，且有一定的专用性，因此拉削大多数都用在成批大量生产。按加工表面特征不同，拉削分为内拉削和外拉削。
①内拉削：用来加工各种截面形状的通孔和孔内通槽（图2），如圆孔、方孔、多边形孔、花键孔、键槽孔、内齿轮等。拉削前要有已加工孔，让拉刀能从中插入。拉削的孔径范围为8～125毫米，孔深不超过孔径的5倍。特殊情况下，孔径范围可小到3毫米，大到400毫米，孔深可达10米。
②外拉削:用来加工非封闭形表面（图3），如平面、成形面、沟槽、榫槽、叶片榫头和外齿轮等,特别适合于在大量生产中加工比较大的平面和复合型面，如汽车和拖拉机的气缸体、轴承座和连杆等。拉削型面的尺寸精度可达IT8～5，表面粗糙度为 Ra2.5～0.04微米，拉削齿轮精度可达6～8级（JB179-83）。
拉削时，从工件上切除加工余量的顺序和方式有成形式、渐成式、轮切式和综合轮切式等。①成形式。加工精度高，表面粗糙度较小，但效率较低；拉刀长度较长，大多数都用在加工中小尺寸的圆孔和精度要求高的成形面。②渐成式适用于粗拉削复杂的加工表面，如方孔、多边形孔和花键孔等,这样的形式采用的拉刀制造较易,但加工表面上的质量较差。③轮切式切削效率高，可减小拉刀长度，但加工表面上的质量差，大多数都用在加工尺寸较大、加工余量较多、精度要求较低的圆孔。④综合轮切式是用轮切法进行粗拉削,用成形法进行精拉削,兼有两者的优点，大范围的使用在圆孔拉削。
