在拉床上使用拉刀加工工件的工艺过程称为拉削加工。拉削大多数都用在大批量生产中加工各种形状的通孔、平面及成形面等。拉刀是一种定型刀具，在一次拉削中完成粗切、精切、校准、修光操作，切除被加工表面的全部加工余量，生产率高，加工质量高。但一把拉刀只适宜于一种规格尺寸的孔或槽，拉刀制造复杂，且成本高，只用于大批量生产中。
完成矩形花键铣刀、矩形花键拉刀两种刀具的设计和计算工作，绘制刀具工作图和必要的零件图以及编写一份正确、完整的设计说明书。
刀具工作图应包括制造及检验该刀具所需的全部图形、尺寸、公差、粗糙度要求及技术条件等；说明书应包括设计时所涉及的主体问题以及设计计算的全部过程；设计说明书里面的计算必须准确无误，所使用的尺寸、数据和计量单位，均应符合有关标准和法定计量单位；使用A4纸打印，语言简练，文句通顺。
对每种工件进行工艺设计和工艺装备设计时，一定要考虑选用合适的刀具类型。事实上,对同一个工件，常可用多种不同的刀具加工出来。
采用的刀具类型不同将对加工生产率和精度有重要影响。总结更多的高生产率刀具能够准确的看出，增加刀具同时参加切削的刀刃长度能有效的提高其生产效率。例如，用花键拉刀加工
花键孔时，同时参加切削的刀刃长度l=B×n×Zi，其中B为键宽，n为键数，Zi为在拉削长度内同时参加切削的齿数。若用插刀同时参加切削的刀刃长度比插刀大得多，因而生产率也高得多。
刀具材料选择得是否恰当对刀具的生产率有重要的影响。因为硬质合金比高速钢及其他工具钢生产率高得多，因此，在能采用硬质合金、的情况下应尽力采用。由于目前硬质合金的性能还有许多缺陷，如脆性大，极难加工等，使他在许多刀具上应用还很困难，因而，目前许多复杂刀具还主要使用在高速钢制造。
拉刀结构复杂，造价昂贵，因此要求采用耐磨的刀具材料，以提高其耐用度；考虑到还应有良好的工艺性能，根据《刀具课程设计指导书》表29，选择高速工具钢，其应用场景范围用在所有刀具，特别是形状较复杂的刀具。根据表30，选择W18Cr4V。
α0g，齿距p，容屑槽深h，齿厚g，刃带宽b a1。拉刀刀齿的主要稽核参数前角、后角和刃带宽数值的大小主要根据工件材料和拉刀的结构及形式。参照表5-5，各种花键拉刀，工件材料为45号钢，硬度为HBS200,故常用的材料的拉刀几何参数为：
查表4-16，花键齿、圆形齿的扩张量分别为0.005、0.005mm，则圆形齿校准齿和花键齿校准齿直径为
计算拉削余量按表4－1计算圆形拉削余量为0.9mm,预制孔径为45.1mm,实际拉削余量
（1）齿距过大，则拉刀过长，不仅制造成本高，拉削生产率也低；齿距过大，同时工作齿数太少，拉削过程不平稳，影响拉削加工表面质量。
（2）齿距过小，容屑空间也小，切削容易堵塞；齿距过小，同时工作齿数会过多，切削力就增大，可能会引起拉刀折断及机床超载；齿距过小，还会给刃磨带来困难，砂轮切入时有与相邻刀齿碰撞的危险。
容屑槽是形成刀齿的前刀面和容纳切屑的环状或螺旋状沟槽。环形齿拉刀的拉削属于封闭容屑槽形式；螺旋齿拉刀的拉削属于半封闭容屑形式。切削容纳在拉刀的容屑槽中，如果容屑空间不够大，切屑会在槽内挤塞，影响加工表面上的质量，严重的还会使刀齿崩刃或拉断拉刀。参照表4-8，选用曲线齿背型容屑槽型。粗切用深槽，h ＝3，g=3，r=1.5，R ＝5。精切用基本槽，h=2，g=2，r=1，R=4。
容屑槽尺寸的最后确定，须校验其是否有足够的容屑空间，即容屑槽的有效容积必须大于切屑体积，即Vp 〉Vc ，若忽略切削宽度方向的变形，即是要求上述体积可近似用拉刀轴剖面中的面积Ap 和Ac 来表示，二者的比值为容屑系数K ，有： Ap/Ac ≧K
为了便于卷屑和容屑、减少切削力、改善已加工表面上的质量，应在拉刀前后刀齿上交错地
b.为了使分屑槽上两侧的切削刃也有足够的后角，槽底后角应大于拉刀刀齿后角，取为α0+2°。
在拉刀最后的精切齿上，由于齿升量很小，切屑较少，可以不作分屑槽，以保证加工表面质量。
式中，B max为内花键槽宽最大极限尺寸；δb为拉削扩张量（查表4-16得δb＝0.005mm）；Δb为拉刀键齿宽制造公差带，为保证键齿尺寸耐用度高，Δb应在制造条件允许范围内取小值，此处取Δb＝0.005mm。则
拉刀键齿侧面应制出Kr=0°的修光刃f，其下应磨出侧隙角1.5°。工厂常在齿高为1.25mm
通过计算分析，确认倒角齿拉削力最大，因而应计算拉刀倒角齿拉削力（表4－20,表4－21,表4－22）
根据表4-23，表4-24，拉床拉力为200×0.8KN=160KN,比Fmax大，拉床载荷校验合格。3.2.11确定拉刀齿数及每齿直径
取59齿，多切了0.14×0.05×2＝0.014的余量，应减去0.007的齿升量。调整过渡齿与精切齿的齿升量为0.04mm，0.03mm，0.02mm，0.004mm 0.004mm，这样花键齿段有粗切齿59个，过渡齿3个，精切齿2个。
取8齿，少切了0.09×0.05×2＝0.009mm的余量，要增加一个精切齿，其齿升量为0.0045mm，这样圆形齿段有粗切齿8个，过渡齿3个，精切齿3个。
⑤花键齿两侧面的不平行度，螺旋度及键齿对拉刀轴线不对称度在键宽公差范围内；倒角齿对拉刀轴线键槽拉刀的尺寸偏差
铣刀有了前角以后，其刀齿在径向截面的齿形和前刀面上的齿形，就与工件法剖面的截形不同了。设γf为铣刀外圆处的纵向前角，当γf较大时，铣刀径向截面和前刀面上的齿形需进行修正计算。
下图所示的是工件齿形和铣刀齿形得关系，其中（b）为给定的工件齿形；（c）为铣刀径向截面应具有的齿形，即铲刀应具有的齿形；（d)为铣刀前刀面的齿形，即样板应具有的齿形。
铲齿成形铣刀容屑槽底形式通常有两种，即平地形式和中间有凸起或槽底倾斜的加强形式。在铲削深度较小和刀齿强度足够的情况下，应采用平底形式。在铣削深度较大时，宜采
铣刀的孔径d应根据铣削宽度和工作条件选取，可以按刚度，强度条件计算，也可根据生产经验选取。
由于全齿高的计算又需依据外径do，因此，用上式直接计算铣刀外径是困难的，我国一些工厂采用下式估算铣刀外径：
但是在设计成形铣刀时，直接按公式计算圆周齿数是困难的，因为式中H尚未确定，而确定它时，又要反过来依据铣刀的圆周齿数。因而在设计时，可根据生产经验按铣刀外圆直径的大小预先选定圆周齿数，在设计计算出铣刀的其他结构参数后再反过来校验圆周齿数设计得是否合适。
设铲齿成形铣刀的顶刃径向后角为αf，一般取αf＝10o－15o。相应的铲削量可按下式计算：K＝tgαfΠdo/Zk，式中do为铣刀外径，Zk为圆周齿数。求出铲削量后，应按附录表40所列的铲床凸轮的升距选取相近的K值。
初步选定径向后角和计算出铲削量以后，需验算刀齿侧刃上一点x的主剖面后角αox，验算应选ψx最小处的x点，验算公式可按下面公式：
对于精度要求高的成形铣刀，其齿背除铲齿外尚需进行铲磨。为使铲磨时又砂轮空刀，齿背后部应做出深铲部分。选择II型深铲形式，经计算选K＝4，K2=0.7－0.8
式中A为系数，当铲齿凸轮空程角δ＝60时，A＝6，当δ＝90时，A＝4。对需要铲磨齿背的成形铣刀，通常取δ＝90o计算出的r应圆整刀0.5mm。
由以上所述能够准确的看出，在确定铲齿成形铣刀的外径do，齿数Zk，铲削量K，容屑槽深度H......等参数时，常常互相牵涉，难以直接确定某一参数。因此，需采取试算的方法，首先假设几个参数的数据，再根据他们确定其他一些参数。这样选定成形铣刀的各参数后，还需进行校验，检验铣刀结构是不是紧凑，合理，刀体，刀齿强度是不是足够。
铣刀材料一般用高速钢，热处理后硬度应为HRC63－66。在铣刀的工作部分，不得有脱碳层和软点。
