【拉刀】、【花键拉刀】、【矩形花键拉刀】、【渐开线花键拉刀】、【键槽拉刀】、【圆拉刀】
拉刀的种类很多，可按不同方法分类。按拉刀的结构可分为整体拉刀和组合拉刀。前者大多数都用在中小型高速钢拉刀，后者用于大尺寸和硬质合金拉刀，拉刀，这样可节省贵重的刀具材料和便于更换不能继续工作的刀齿。按加工表面可分为内拉刀和外拉刀，按受力方式又可分为拉刀和推刀。
⑴ 内拉刀 内拉刀用于加工内表面，内拉刀加工工件的预制孔通常呈圆形，经各齿拉削，逐渐加工出所需内表面形状。键槽拉刀拉削时，为保证键槽在孔中位置的 精度，将工件套在导向心轴上定位，拉刀与心轴槽配合并在槽中移动。槽底面上可放垫片，用于调节所位键槽深度和补偿拉刀重磨后刀齿高度的变化量。
⑵ 外拉刀 外拉刀用于加工工件外表面。大部分外拉刀采用组合式结构，其刀体结构主要根据拉床形式，为便于刀齿的制造，一般做成长度不大的刀块。为了更好的提高生产效率，也能够使用拉刀固定不动，被加工工件装在链式传动带的随行夹具上作连续运动而进行拉削。生产中有时还采用回转拉刀。
⑶ 推刀 拉刀一般是在拉应力状态下工作，如在压应力状态下工作则被称为推刀 。为避免推刀在工作中弯曲，推刀齿数一般较少，长度也较短（其长度与直径比一般不超过12~15)。大多数都用在加工余量较小，或者校正经热处理（硬度小于45HRC）后工件的变形和孔缩。
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说起拉刀的种类，相信很多人都知道有不少，比如键槽拉刀，花键拉刀，渐开线花键拉刀，圆孔拉刀，渐开线花键拉刀。这些都是很常见的拉刀，那么还有哪些呢？四方拉刀，六角拉刀，异性拉刀，螺旋拉刀等。
一般都是按照每个客户提供的工件，以及对于拉刀的要求判定所需要的种类。不同的拉刀拉出来的工件孔的形状也是不同的，比如圆孔拉刀就是对于一些圆孔工件的拉削，所拉出来的形状就是圆孔型。六角拉刀拉出来的也是六角形的。只有按照客户的要求来设计制造拉刀，矩形花键拉刀，分析客户所需要的到底是哪种拉刀？
把拉刀的种类进行大分类的话，只要知道有键槽拉刀，花键拉刀，圆孔拉刀，异性拉刀就可以了，基本上大致的拉刀种类就是这些。如果细致的分类的话，那么拉刀的种类也太多了。
一、控制原材料的质量：高质量原材料是出产高质量产品的条件前提，齿轮刀具刃磨后必需对刀具前刃面径向性、容屑槽的相邻周节差、容屑槽周节的zui大累积误差、刀齿前面与内孔轴线平行度进行检修。
二、控制齿轮加工的精度：经实践验证，齿轮精度必需控制在GB10995－887~8级，线m/s齿轮，齿距极限偏差、齿圈径向跳动公差、齿向公差一定要不乱达到7级精度。不管通过何种途径，原材料到厂后都要经由严格的化学成分检修、晶粒度测定、贞洁度评定。如需要齿轮加工，蜗轮蜗杆加工，齿条，链轮，同步带轮，尼龙i齿轮等减速机配件加工，拉刀型号，可以来图纸或实样咨询，国产入口都可加工。 切齿加工措施：对外购的齿轮刀具必需进行检修，必需达到AAi级要求。圆孔拉刀经由反复测试、分析和改进试验，得出的结论是必需对出产的所有的环节进行综合管理，才能大大降低齿轮传动的噪声。其目的是及时作出调整热处理变形，进步齿形加工中的质量。在达到7级精度齿轮的情况下，齿部要倒棱，要谨防齿根凸台。
圆孔拉刀的前导以及后导部分，就为了保证圆孔拉刀在拉削过程中稳定性。有时候前导过大直接无法通过机床，套不进去就无法拉，而前导过小更加没办法保证拉出工件的合格，使得工件会存在偏差。可能所需要拉出来的内孔是一样的，但是就不存在什么同轴性了，有时候由于前后导偏小也会造成圆孔拉刀齿侧拉伤。
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